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产品介绍
参数
产品型号
产品功能介绍
主要参数
适用车型
线控转向系统（SBW）
SBW简介
高可用性SBW系统，支持高阶自动驾驶，打造极致驾驶手感
产品优势
- 性能优异：无中间轴机械连接，支持手感自定义设计，手感平顺、力矩波动小。
- 功能丰富：支持方向盘静默、可变传动比、路感自定义设计、游戏模式等功能。
- 结构紧凑：RWA和HWA的电控单元（PPK）均采用一体式集成方案，结构紧凑，布置方便。 功能安全：双MCU（锁步核）全冗余架构，支持失效可运行，支持ASIL-D功能安全等级。
- 安全可靠：RWA采用创新驱动架构，支持75%/100%冗余助力方案，单点失效后至多损失25%助力，支持L4级自动驾驶功能。
- 接口开放：支持客户上移算法至底盘域控单元或中央控制单元。
产品结构示意图
仅供产品示意，具体设计请参照不同型号产品
功能
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功能 |
描述 |
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SBW |
路感反馈 / 自定义路感 |
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力矩闭环控制 |
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EPS支持的辅助功能算法 |
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主动回正、阻尼控制 |
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软止点保护 |
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可变转向速比 |
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静默方向盘功能 / 振动提醒 |
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游戏模式 |
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上下电角度对齐 |
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主辅角色智能切换 |
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前轴轮胎转角控制 |
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齿条力估算 |
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车辆稳定性控制 |
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自动驾驶功能（TJP/HWP/AVP） |
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